農業機械智能化前景精選(九篇)

前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的農業機械智能化前景主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。

第1篇：農業機械智能化前景范文

【關鍵詞】無人農用機械；農業生產；自動化技術

伴隨著科學技術的高速發展，我國農業科技水平也得到了突飛猛進的發展，進而帶動了農業機械自動化和智能化的水平。農業機械信息化、自動化、智能化的發展，切實提升了我國農業發展的效率，降低了人們的工作強度，直接提升了生產效率，并且也提升了農產品的質量。我國從古至今都是一個農業生產大國，我國農業機械已經走上了智能化的初級道路。但是在農業機械無人化的發展方向，尤其是智能化農用機械的領域，我國和國外先進的設備存在顯著的差異，需要不斷的學習和借鑒先進的國外經驗。近些年來我國農村人口開始不斷地向城市進行遷徙，隨著城鎮化格局的不斷發展，我國農業種植人口和土地資源會隨之下降。所以，在短期內實現農業機械的智能化、無人化、信息化、信息化是我國農業機械的關鍵發展方向，也是未來全球農業發展的統一趨勢。

1國外無人化農機設備與技術的發展概況

正是因為國際上的科學技術起步要遠遠早于國內，在農業發達地區，比如北美、澳洲和西歐地區，在農業生產中已經普及使用智能農業機械設備，并且個別發達國家已經在農用無人機械方面已經有著豐富的知識貯備和經驗積累，所以當地的無人化農業發展水平遠遠領先于我國。美國一部分的大型農場早已經開始使用GPS進行導航定位的自動化農用機械，到2022年，美國95%的農場都普及這項自動駕駛收割技術。約翰迪爾、凱斯紐在2016年率先推出了無人駕駛農業機械產品的升級版，機械裝有感應和監測裝置，可以自動實現對障礙物的規避和控制，同時操作人員可以利用遠程進行控制，并且實時監測和調整，真正意義上的可以做到24小時的無人機械作業。但是目前該產品還是商業實驗階段。

2國內無人化農機設備與技術的發展情況

我國于2016年由中國一拖集團有限公司率先對外公布東方紅無人駕駛拖拉機，并實際展示了拖拉機在農業活動中的效果。當年的東方紅無人駕駛機器裝配有國三指標的發動機、電動控制系統、電子懸架系統等，為之后我國無人駕駛農業機械奠定了堅實的數據積累和支持，隨著東方紅無人機械的誕生，我國無人化機械進一步得到了發展，后續開展了以無人機械為代表的整地插秧等農業活動，引起了全國媒體的共同關注。我國由于勞動力不足，勞動成本增長過快，不得不大力發展農業機械無人化。我國一直都是農業大國，但是國內糧食生產總值比不能滿足日益增長的糧食需求，我國還需要大量的進口還彌補糧食的短缺，雖然近些年來我國的農業機械自動化發展迅速，但是由于研究過于分散，并且規模不大，并不能高效地完成技術研發。我國大量的土地過于分散，很多地方無法使用大型機器，這些原因都促進了我國開始農業無人化機械的發展。

3農機發展的關鍵技術

就當前我國農業機械化的發展狀況和先進的國家技術對比而言，我們確實存在著很大的技術差距，我國也已經預見了農業智能化機械的發展的前景，正在大力發展人工智能和互利網技術，以期幫助農業機械縮小差距，提升我國農業機械產品的綜合能力，舉全國之力用最短的時間縮短和世界先進技術的差距。就目前的形勢而言，無人農用機械主要存在兩個發現趨勢，一種是大型的自動化農機，另一種就是小型的農機機器人，大型的機器主要針對于大型的拖拉機進行升級和研發，而小型的機器人就需要更多靈活便捷的機器設備來替代，把這些機器放在農業生產中，可以加速自動化農業的發展，農機智能化和無人化的基礎原則就是對智能設備的研發。最近幾年，我國下發了多部關于提高農業機械發展的政策，把發展農業機械智能化作為國家戰略政策。農業機械產品的升級和完善將帶動我國農業發展水平的迅速提升，目前最為重要的步驟就是早日突破農業機械無人化、智能化、信息化的整合。農業機械無人化需要使用大量的傳感器還定位技術，依托于北斗導航的全方位覆蓋，我國將更快的實現農業機械的精確定位，加入不斷研究升級的AI控制技術，我國農業機械的自動駕駛有望早日突破。農業信息化的含義就是指利用傳感器技術收集和匯總農業的數據，在使用加密通信數據把傳感器中的所有環節進行連接，最后比合成監控網絡，把傳感器和農業環境進行連接，農業物聯網就是基于此項技術。農業機械自動駕駛可以有效的提高農業的精準程度，保證作業質量，提高產物產量，而農業物聯網技術可以精準操作，可以生成農業大數據進一步完成農產品的追蹤等。按照當先的發展形勢而言，農業機械無人化是我國大力發展的方向，可以有效的縮短和國外的技術差距，實現彎道超車。

4無人化農機的升級發展策略

伴隨著現代農業機械智能化無人化技術突飛猛進，傳統的農業制度無法適應當前的信息時代。農業機械的智能化和信息化，需要綜合信息化、傳感器、網絡技術、自動化、智能化水平，加入未來興起的AI技術，可以更加全面的幫助提高農業生產效率。

4.1加強農機領域的跨界人才培養

當前，農用機械無人駕駛還屬于一類新興技術，整個技術的發展仍然處于起步階段，不論在企業的內部還是外部，都缺少專業完善的理論培訓制度。教學資源的匱乏，導致培訓體系不完整，尤其是人工智能的發展、互聯網技術、現代工業和農業機械等專業領域的培訓少之又少，而且現有培訓的機構資料也屬于過時，無法形成系統的教學模式。所以針對系統整合的問題所在，需要用科技進行創新，構建專業人才培養體系。首要任務就是普及人工智能的基礎，其次對專業人才進行相應的技術提升，最后才是以市場為主導，對企業相關的員工進行專業化的技能訓練，讓更多新型行業得到專業的人才的帶動。

4.2利用人工智能和物聯網實現產品跨界發展

雖然我國農業機械產品技術方面還存在很多問題，但是AI技術和互聯網技術的發展已經在世界范圍內名列前茅。所以，發展農業機械的未來核心工作就是綜合整理技術的跨界和應用，結合我國AI和互聯網產業的優勢地位，主導企業和科研機構共同合作，合作共贏，針對傳統農業機械做出技術突破。與此同時，整合和匯總傳統農業機械企業和互聯網企業的產業鏈條，降低成本，整合優化資源渠道，加速現代化技術服務社會的時間，加速無人化、智能化、信息化現代農業和的發展。當前，我國有很多互聯網企業已經加入到現代化無人機械的研究中，但是仍然需要更多的企業積極參與研發，盡快突破技術瓶頸，加速成果落地，進而帶動整個行業的飛速發展，保證我國無人化農用機械的高速發展。

5結束語

本文著重分析當前我國農業機械的實際情況，并且得出一系列的發展策略，指出農業機械的無人化和信息化是農業機械發展的必經之路，也是重要組成部分，要想我國農機產品更加的完善，就必須對人工智能和網絡科技進行有機結合，持續完善的對我國農業機械產品進行優化和升級，不斷在產品創新發面做出突破，進一步縮小和外國先進設備的差距，最后全面發力，齊頭并進。

參考文獻

[1]鄧文剛,陳慧敏,高剛毅.農業機械自動化在現代農業中的應用與發展趨勢[J].南方農機,2020(3):239.

[2]瞿聰.農業機械自動化在現代農業中的應用與發展[J].南方農機,2020(1):59.

第2篇：農業機械智能化前景范文

劉經南院士、中國農業大學汪懋華院士等來自農業科學、導航技術兩大領域的專家學者跨界對話，在第14次金橋產業技術創新會議上展開“北斗 農業=精準農業”的議題。作為擁有數千年農業文明歷史的大國，中國自主創新的北斗衛星導航系統正不斷投入實用，我國農業生產方式也有望發生本質變化。比如，今后可能真的“沒人種地”了。

美國主導的GPS全球定位系統，早已應用于精準農業。在農業高度自動化的條件下，農業生產機械接收衛星定位信號，在大田里循著既定路線自助耕作，甚至發展為智能化農機。劉經南認為，精準農業或者精密農業，對衛星定位精度的要求達到厘米級或分米級的水平。

目前，我國已成功發射20多顆北斗導航衛星，組網形成一個巨大星座。天上北斗加之北斗地基增強系統，已可以滿足農莊厘米級、全國分米級、全球米級的高精度實時定位導航需求。借此引導，就可以實現大豆等作物“厘米精度”的播種、分米級精度的大田精細管理、米級精度的拖拉機數千公里跨區作業調度管理，達到精準農業、精密農業需求。

備受關注的無人駕駛車真正上路、形成無人車交通系統，可能還需假以時日；那么，大田里的無人農業機械車輛種地，則可能更早實現。劉經南認為，我國農業用車物聯網，也就是農機車聯網，正在走向人、車、路與環境的協同感知階段。

“無人自主農機車將實現24小時不間斷作業?！蓖繇A院士也認為，農業機械自動導航技術，可支持夜間作業，大大減輕農事工作者的勞動強度。今后，晚上可以種地，農業機械的利用率也將隨之大大提高。

第3篇：農業機械智能化前景范文

[關鍵詞] 現代制造技術 農業機械制造行業 應用研究

[中圖分類號] S23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650（2017）03-0221-01

由農機消費大縣邁向農機生產大縣，是河南省汝南縣的全新定位。該縣在新農機的研發和應用方面，建立以農業機械研發、生產、銷售、服務等為主體的3平方公里的農機產業園，為推動農機產業發展搭建了平臺。平臺的誕生，不但催生了農機生產企業加速成長，也吸引了大批農業機械制造項目扎根汝南縣，這些項目的建成投產填補了汝南縣農業大縣無大型農機制造的空白。目前，該縣農機總動力達到120萬千瓦，農業機械總值16.3億元，農業機械總擁有量5.1萬臺，其中大中型農業機械1.2萬臺，配套農具11萬臺（套）主要農作物耕種收綜合機械化水平達到86%以上，小麥基本實現生產全程機械化，玉米機收率達75%以上，玉米秸稈還田率達80%以上，實現了農機合作社鄉鎮全覆蓋。

1 數控機床技術在農業機械制造行業中的應用

進入新世紀以來，隨著我國改革開放不斷深入，數控技術在各個領域都得到了比較廣泛的應用，特別是在我國農業機械制造行業中應用更加頻繁。最近幾年，我國各種中高職院校培養了大批數控技術人才，為了數控機床制造技術發展做出了巨大的貢獻。在過去我國機械制造行業中，很多數控技術都是由外國企業控制，引進國外的機械設備，國內機械制造行業對國外技術比較依賴，國內的農業機械制造企業所生產出來的零部件技g水平較低，缺少自己的核心技術體系。為了進一步促進數控技術在農業機械制造行業中的應用，提高自身的凈勝能力，需要我們逐漸構建屬于本國特有的體系化和規?；瘮悼貦C床產品，為我國的農業機械制造領域提供充足的零部件，滿足現代農業發展需要。數控技術在農業機械制造行業扮演著十分重要的角色，其可以整體提高農業機械設備的配套能力，同時，在農機設備機床可靠性方面，也能夠利用數控技術得以實現。此外，應用數控技術還能夠有效提升農機設備生產質量和水平，使農業機械制造行業逐漸向著自動一體化方向發展。最近幾年，我國很多機械制造企業不斷推出了大量高性能的數控機床產品，顯示了我國在機床生產水平提升。我們相信國內機械制造企業完全可以依靠自主數控技術制造高質量的農業機械設備。

2 數字化技術在農業機械制造行業中的應用

首先，CAD技術在農業機械制造行業中的應用。隨著工業技術更新加快和競爭日趨激烈，機械產品更新換代速度越來越快，產品的設計周期越來越短，現代化的CAD技術也在不斷向前發展。過去傳統的CAD技術主要以計算為基礎，處理符號推理。但是傳統的CAD技術已經不能很好適應創造性設計要求，工作很困難，因此，在農業機械制造行業中的應用CAD技術必須在系統中引入人工智能方法，采用專家系統技術，積極發展智能化CAD技術，以適應創造性設計要求。智能化CAD設計系統是由多個智能體功能模塊有機組合在一起而設計出來的復雜系統。在農業機械制造行業中的應用應用智能化的CAD系統，可以很好解決農業機械設計制造過程中復雜的設計、利用率低的難題，縮短機械產品開發周期，在未來具有巨大的經濟效益和應用前景；其次，數字化技術在農業機械裝備制造中的應用。隨著數字計算機的誕生，其逐漸被應用到控制加工機床的加工運動方面，形成了數字控制機床。經歷了長時間的發展，數控機床技術逐漸稱為衡量一個國家機械制造能力的重要標準。在國外發達國家的機械制造企業中基本上已經實現了無圖紙生產，廣泛使用CAD技術和CAN技術，實現了全部的數字化設計。最近幾年，數字制造技術在我國有了一定的發展，如數控技術、制造信息支持持系統為主體的技術在我國農業機械制造行業中不斷得到應用。但是從目前整體的發展情況來看，數字化技術在農業機械制造行業中的應用還比較滯后，但我們相信在今后的農機制造領域將會越來越多的應用到數字技術，直接推動農機制造行業實現自動化發展

3 虛擬技術在農業機械制造行業中的應用

首先，虛擬裝配技術在農業機械制造行業中的應用。利用虛擬樣機技術在農機產品開發階段進行裝配評價，從而保證在農業設備設計階段對整個產品的功能、性能從裝配角度進行分析，避免設計中存在失誤，為接下來的生產定型提供方便，節省大量時間和金錢。采用二維圖紙進行了平面設計和線性設計無法及時發現重設計制造過程中存在的的裝配干擾問題，在生產過程中一旦出現裝配干擾問題在后續需要花費大量時間和金錢重新設計，增加了制造成本，浪費大量時間和精力。而通過使用虛擬裝配技術，設計人員在設計階段就可以對產品進行模擬加工，對設備零部件進行全方位的檢查，通過程序自動檢查機械設備設備裝配存在的干擾問題；其次，虛擬制造技術在農業機械制造行業中的應用。其中應用比較廣泛的是熱加工技術的應用。模擬系統針對機械金屬材料的物理特性和化學特性以及制造技術難度進行全面分析，模擬機械設備成型過程中各種數值和物理量，對機械設備形成過程進行動態化的仿真模擬，在不同生產條件和制造環境分析不同金屬材料的配置情況，進而對機械設備熱成型零部件的質量和性能急性控制和優化，充分發揮不同看金屬材料的潛能，實現生產加工最輕化和材料應用最優化。

參考文獻

第4篇：農業機械智能化前景范文

首先，通過農業信息化手段，在農業生產中建立現代化信息體系，將農業生產長期所處的劣勢地位徹底轉變，在充分掌握動態的市場信息的前提下，適時調整農業發展戰略，把握先機，掌握農業生產的主動權，促進農業更快更好地發展。其次，傳統的農業生產方式，缺乏必要的信息基礎支撐，農業生產過程中不能緊跟市場行情，缺乏及時的市場信息，農業生產僅僅依靠農戶對市場行情的經驗判斷得來，往往導致盲目生產或者偏離市場需求生產，缺乏對市場的敏銳嗅覺，農產品滯銷現象非常常見。例如，因為某種機械剛剛面世，或者某種機械一定程度上備受農業生產者歡迎，部分農民就購買用以提供機械生產服務，而也會有不少農戶盲目跟風似地蜂擁購買，導致市場飽和，供過于求，因服務數量過剩導致服務價格下跌，給農民帶來不小的經濟損失。在當前的三農建設中，農業機械化、信息化已成為農業發展的必要途徑，各級農業管理部門都強調應用信息服務生產，強化網絡等資源開發，建立完整的農業信息化管理體系，提高工作效率。同時通過農業生產信息化網絡建設，農機維修技術人員可以很容易找到農機故障分布并及時排除，提高農機使用效率，促進農業的快速發展。

2信息技術應用與現代農業機械存在的問題

2.1農業機械使用、維護不當

傳統的農業生產方式下，農業機械在使用過程中存在使用不當、維護不到位的問題。如機械設備的過度使用，缺乏必要的保養，或者機械設備等待時間及恢復時間較長等問題。實踐中，很多農業生產者不注重農機的日常維護保養工作，只有在農業機械設備出現故障不能正常作業時方進行事后維修，甚至有的維修人員并非專業人士，在維修過程中給機械造成二次傷害。

2.2農業機械管理缺乏信息技術的應用

農業機械管理過程中往往直接運用經驗及習慣沿襲而來的傳統方法對機械設備進行管理，管理過程缺乏科學先進的信息技術手段的應用。這種過時傳統的管理方式應用于早期小規?；蛘咿r業機械化早期單一機種的機械設備管理或許具有一定的指導作用，但隨著農業機械品種的增加、數量的增多，這種落后的管理方式很難指導農業生產，相反會增加管理成本，造成資源浪費。

2.3農業機械組織難以做到最優配置

農業機械型號、品種、機型等眾多，在農業生產過程中，多機種聯合作業非常普遍，這種農業機群式生產方式會占用較多的資金，且生產過程中協調調度很難一步到位。農業機械組織不能做到最優配置，這直接影響農業機械化生產效率及生產質量。因此做好農業機械資源的最優配置，也是農業機械信息化生產的重要組成部分。

3信息技術在農業機械中的具體應用

3.1管理信息系統運用到農業機械管理

將與農業機械相匹配的管理信息系統應用于農機管理中，可以實現對農業機械操作者進行生產活動的整體覆蓋，同時可以促進完善的、靈活的管理信息系統的建設，這對農業機械化綜合集成管理非常重要，在技術上便于農業機械向模塊化、功能化發展與對接。在當前的農業生產過程中，管理信息系統運用到農業機械管理中，使得管理者很容易了解機械使用過程中的各種信息與實時狀況，提高了農機使用的安全程度，也大大提高了農業產品的品質，有利推動了農業機械化進程。

3.2掌上電腦運用到移動農業機械管理

掌上電腦是一種手持移動信息管理設備，這種設備可以靈活、及時、方便、持續地為農業機械使用者提供信息查詢及處理等各種信息服務。其特點是價格低廉、便于攜帶、體型輕便且穩定性強，在現代農業機械管理中運用掌上電腦，可提高農機管理的便捷性，具有非常廣闊的應用前景。

3.3在農業機群控制上運用先進的管理系統

伴隨著地理信息系統及全球定位系統的日益發展，農業機械的虛擬現實技術及地理位置技術逐步發展起來。若將上述兩種技術應用于農業機群控制中，可實現農業機群的資源優化配置，對農機群的作業進行科學管控。同時可以控制機械作業時的實時方位，隨時向中央控制器地理信息、位置信息等，逐步實現農業智能化管理。

3.4農業機械間的總線通信技術

隨著智能化信息技術在農業機械管理上的應用日益廣泛，電子控制單元的通用化及標準化的實施可大大加速電子機械的發展。例如，控制機械整體需要在駕駛室完成，如果能實現駕駛室的標準化電子控制，將具有非常重要的作用，可實現農業機械間的總線通信。在控制室安裝智能顯示終端設備，可實現多種機械間密切通信聯系，實現機械間信息交換與共享，同時可以接受系統發出的操作指示，完成精密作業。

4結語

第5篇：農業機械智能化前景范文

盡管當前我國農業機械化新技術已經不斷投入應用，也不斷擴大了運用范圍，但在農業機械化生產過程中依然存在諸多問題。盡管農民的思想進行了改變，政府也對農業機械生產有了足夠的重視程度，也對農業機械化生產投入了越來越多的財力、精力和管理。然而綜合國力決定我國依舊屬于發展中國家，我國的經濟發展水平有限，科技水平也與發達國家有著一定的差距，這些情況的存在，都使得我國農業機械化新技術在發展過程中，由于資金、技術等各個方面的原因，難以得到更為深入、全面的發展。另外，當前我國農業生產過程中使用的機械設備相較從前雖然已經有了極大的發展，從數量、品種上都有了較大的提高，然而我國農業生產過程中應用的諸多機械設備相較發達國家依舊有著較大的差距，不夠先進的機械設備帶來的是農業機械化新技術應用難以跟上世界先進水平。由于我國經濟水平、科技水平的地區性發展不平衡，也使得農業機械化新技術的應用在地域上有著極大的不平衡性，使得我國農業發展的整體水平得不到快速的提高。

2農業機械化新技術發展前景

2.1電子監控技術運用

隨著世界科學技術的不斷發展，世界農業機械化新技術的發展極為快速，我國的整體科技水平雖然與世界上的發達國家存在一定的差距，但隨著我國綜合國力的不斷加強，科教興國等眾多國策的不斷落實發展，我國的科技水平與發達國家水平的差距也在不斷縮小。電子監控技術的應用是農業機械化生產的重要技術，電子監控技術能夠對農用機械設備的使用做出最精確的監控，保證在農業生產過程中人員的絕對安全。另外，電子監控技術能夠全方位的檢測農作物的生長發育情況，全面了解農業生產的實際情況，及時了解生產過程中存在的問題并做出正確的解決措施，提高農業生產的效率。當前我國在農業機械化生產過程中使用最為廣泛的是農用電子傳感器，能夠準確的檢測作物生長環境的自然條件以及作物的自身生長情況，能夠更好的實時了解作物生長以及性狀情況，帶來農業生產更加高效。另外，隨著電子技術的不斷成熟，微型芯片等各類電子監控技術的使用，更是使得農業機械化技術向智能化的方向發展。

2.2無人化操作應用

隨著科技的發展和進步，無人化操作在各行各業中均已投入使用，農業生產過程中也不例外。隨著計算機等高科技的使用越來越廣泛，機器人的研發作業已經有了較為成熟的發展，而在農業生產過程中，機器人等各類無人化操作更是農業機械化技術發展過程中重要的技術之一。當前，隨著社會經濟的發展，農業的生產范圍、難度也不斷加大，這就使得當前農業生產相較傳統農業生產方式有著更為復雜以及更高的操作難度，甚至很多已經超過了人工所能夠完成的基礎操作，因此，機器人等無人化操作技術就顯得至關重要。另外，機器人的使用也能夠使得農業生產操作更為精確，減少人工操作也就意味著在一定程度上能夠帶來更好的經濟效益，提高農業生產效率。然而，當前我國農業生產過程中農業機器人的研發技術依舊不夠成熟，在使用過程中還存在一些問題，但在未來很長一段時間內一定能夠成為農業生產機械化技術的主流之一。

2.3向著精準農業和保護性耕作發展

隨著社會經濟的不斷發展，我國的自然環境已經遭受到了一定的破壞，因此我國出臺了可持續發展的戰略。這一戰略道路的提出也提示廣大農業生產工作者，在農業生產過程中更要注重農業生產同自然環境相協調，堅持走可持續發展道路。因此，在當前農業生產機械化技術發展過程中，越來越注重采用更加先進的技術，對農業進行精準化生產，并對農業生產環境進行全面的監測控制，對檢測出的問題提出最科學的解決對策，全面保護農業生產環境以及確保農作物生長以及今后長期的農業生產能夠得到最好的保障。保護性耕作在農業機械化技術中能夠充分確保農業生產環境的可持續發展，在科技水平不斷發展，農業機械化生產不斷趨于智能化、科技化的同時，保障了未來很長一段時間內農業生產的順利進行，是農業機械化生產技術的重要方面。

3結論

第6篇：農業機械智能化前景范文

關鍵詞：農業機器人；發展現狀；問題；發展前景

我國是一個農業大國，農業問題一直是影響到中國社會經濟發展的根本，建國初期的經濟發展主要靠農業，生產力低下是農業發展緩慢的原因之一。隨著信息化時代的到來，出現了各式各樣的機器人來代替人們進行作業。近些年國內外的機器人在生活生產中的應用也愈來愈廣泛[1，2]。農業機器人的廣泛應用改善了傳統農業的生產方式，主要體現在減少勞動力的投入、節約成本、提高生產效率[3]?？v觀近些年農業機器人的發展，我們仍可以看出一些不足：研發機器人成本高、機器人生產效率偏低、智能化程度不高、差距顯著等。農業機器人的發展還需要改進，本文主要對農業機器人的應用現狀進行歸納，分析其優勢與不足，并給出幾點展望。

1農業機器人應用

1.1國外機器人的應用現狀

農業機器人愈發受到農業人口較少的發達國家的重視，這也是國際農業裝備產業技術競爭的焦點之一。作為農業機器人研究最早、同時也是市場發育最為成熟國家之一的日本，目前已研制出育苗機器人、扦插機器人、農藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農業機器人，在理論與應用方面都居世界前列。然而美國由于國土面積廣闊及自身先進的科學技術作支撐，美國在理論與技術上都比較成熟。最具代表性的是美國新荷蘭農業機械公司發明的多用途自動化聯合收割機器人，很適合在美國一些大片規劃整齊的農田里收割莊稼[4]。西班牙初創公司已研制出一種全自動草莓收割機，這種收割機有24條“手臂”，可以獨立采摘草莓。每個機械臂配有攝像頭，內置短距離集成色彩和紅外深度傳感器。憑借這種傳感器，機器人能分析核實每個草莓的外觀和顏色，配套軟件根據草莓的顏色進行識別然后判斷作物是否可以采摘，這種機器人功能齊全，能夠精確的確定草莓的位置，幾乎能完成所有人工操作環節[4]，而且完全不必擔心對草莓造成損傷。

1.2國內機器人的應用現狀

與發達國家相比，我國農業機器人無論是研發還是應用都還處于起步階段，直到上世紀90年代中期，我國才開始了農業機器人技術的研發，比一些發達國家起步晚了十余年。受市場投資、生產成本、技術落后等的影響，我國農業機器人的發展較為緩慢，我國目前研發并投入使用的農業機器人有除草機器人、采摘機器人、扦插機器人、育苗機器人等，并在生產方面已取得很大的進展。比如國內研發出的嫁接機器人，在國內自動化技術充分發展的背景下已出現了全自動的蔬菜嫁接機器人。在自動化和算法應用的作用下不僅大大提高了嫁接后的成活率而且還節約了人力，使嫁接作業變的更為簡便。國內還有蘋果采摘機器人、荔枝采摘機器人和黃瓜采摘機器人等，這些水果采摘機器人在高科技水平的支撐下能夠實現對瓜果類農產品進行無損采摘作業，有的機器人能夠實現在非結構環境下的自主導航作業，實現從搜索、掃描、識別、定位到末端執行器控制與操作，最終實現農作物的采收，這種技術打破了傳統機器人工作在結構化環境的技術屏障，是在科研水平上的創新為以后農業機器人走出實驗室，進入自然環境進行作業提供了強有力的理論與技術的支撐[5]。

2農業機器人的特點及分類

相比于其他行業的機器人而言，農業機器人的特點可簡要概括為以下幾個方面：1）現階段農業機器人大多是工作在農田或溫室大棚里，一方面作物的生長受到光照溫度濕度等的影響，另一方面作物在不斷生長，種種原因使農業機器人的工作環境較復雜這就要求機器人的智能化程度較高，靈活性強。2）不同種類的機器人工作面對的對象也有所差異，農作物一般比較脆弱，易受到外加的壓力或者溫度等影響而產生變形或者斷裂，除此之外，在農作物不同的成長階段，對應的機器人都需要根據不同的情況進行具體的分析，這就需要機器人本身具備很高的靈活性和智能化。這也是現階段農業機器人在發展中的一個核心技術。3）農業機器人的操作對象一般是農民，因此操作起來應比較簡單，不能過于繁瑣，使用農業機器人應簡單便捷，在保證速度的前提下盡可能的保證其效率，讓人們能更好更快的去學習使用功能。減輕人們的勞動強度，提高生產率和作業質量，減少農藥和化肥等化學產品的使用，節約成本還能保護環境。4）農業機器人是一種具備某些與人類或生物相似的智能能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，能夠代替人們做一些單調和重復的長時間作業，能夠進入危險環境代替人們進行勞動，工作質量穩定，保證產品的一致性。5）農業機器人的應用不僅局限于陸地方面，還可以運用到空中；提到無人機相信大家都不陌生，無人機的應用已經衍生到各方面中，在農業方面的應用：比如用無人機噴灑農藥、運送肥料、航拍檢測農作物的生長情況等[6]。這樣可以讓我們更方便管理農作物，獲得最高質量的產品。針對不同的工作對象、環境等，現已研發出了一系列的農業機器人[7]，根據不同的生產要求主要有如圖1所示幾類：

3農業機器人的問題及不足

機器人的出現給各個產業帶來了生機，人們的生產生活方式發生了巨大的變化，但與一些發達國家相比我國農業機器人的發展在某些方面還是比較落后，今后需要進一步向更智能化、更自動化、更先進發展。現階段的機器人仍有許多不足，總結主要有如下幾點：1）比如農業機器人的智能化程度較低、處理問題的方式單一；2）制造成本高研發難度大，使得農業機器人的推廣面臨巨大的挑戰；3）普遍存在的問題是農村勞動力短缺，機械化規模小，普及率低，很難實現標準化統一；4）發展不夠成熟，大批量研發使用還會有一定的風險；5）創新型人才短缺，先進的生產技術難以得到普及運用；6）農業機器人作業是季節性的大多都針對農業生產中的某一環節，功能單一，利用效率低。

4農業機器人的發展前景及趨勢

科技水平飛速發展不僅改變了傳統的農業生產方式而且緩解了勞動力人口短缺的現狀，代替人們自主完成枯燥且長時間重復的工作?，F階段，農業機器人也正發生著向小型、低耗、智能化和自動化轉型，農業互聯網技術是當前普遍流行的農業種植管理方式，實現系統化，通過大數據匯聚信息。農業機器人的興起正逐漸成為國內外科研的重點，疫情期間糧需求量增加，解決發展問題必須還要依靠科技的進步，發揮農業科技的力量愈發顯示出高度的重要性。首先，農業機器人的應用為國家的農業自動化、精準化、智能化發展帶來了強勁動力，在國家經濟、科技都取得快速發展的情況下，加大了對農業機械化發展的扶持力度，通過農業機器人的研發與應用，期望能提升土地生產力以維護糧食安全和社會的穩定。其次，農業機器人的發展已從早期的平坦陸地衍生到復雜地形、水中和空中領域，由最笨拙復雜的結構發展到輕盈先進的現代化農業機器人，5G網絡的出現再加上物聯網和人工智能、GPS等的普及應用使得機器人的智能化程度得以飛速提升，從而才能更好的為農業生產服務，農業機器人的市場正在迎來快速增長階段。現已經出現農業機器人替代人們完成繁重的體力勞動、提高生產效率的實例，大大提高了農業生產效率。用科技代替資源，不斷提高資源的利用率，從而提高經濟效益。隨著經濟水平的持續高速發展，我國農業機器人的發展在新的生產模式中會出現良好的機遇，在全球科技的不斷變革下，勢必會有一些新型高端技術的出現，將會不斷改變和影響現代農業的發展，所以農業機器人的研發對我國未來農業的長遠發展意義非凡。

參考文獻

[1]肖旭，李明，謝景鑫，等.農業機器人技術發展綜述[J].湖南農業科學，2020，422（11）：121-126.

[2]張鵬，張麗娜，劉鐸，等.農業機器人技術研究現狀[J].農業工程，2019，9（10）：1-12.

[3]王家碩，陳炳舟，楊廣召，等.農業機器人在農業中應用[J].安徽農學通報，2020，402（20）：132-133.

[4]王儒敬，孫丙宇.農業機器人的發展現狀及展望[J]中國科學院院刊，2015，30（6）：803-809.

[5]林歡，許林云.中國農業機器人發展及應用現狀[J].浙江農業學報，2015，27（5）：865-871.

[6]唐鵬飛，田晶.無人機在未來農機中的應用及發展趨勢[J].南方農機，2020，51（16）：53-54.

第7篇：農業機械智能化前景范文

關鍵詞：農業機械設計；數字化設計技術；現代化

農業機械產品具有種類多、結構復雜、易操作等特點，我國是農業大國，農業機械具有非常廣闊的市場潛力。然而，受到傳統設計理念與設計工藝的影響，我國機械產品的整體設計水平偏低，數字化設計技術的應用，顛覆了農業機械的傳統設計模式，極大地提升了農業機械設計的效率與質量，尤其是CAD、CAE等技術，更是改變了產品的生命周期，實現了對農業機械設備整體設計的優化。

1數字化設計技術的內涵與優勢

1.1數字化設計技術的內涵

數字化設計技術指的是一種將聲音、圖文轉化為數據，之后再轉化成二進制代碼，經過計算機進行信息傳遞與處理的技術。在信息化時代，數字化設計技術逐漸演變成為依靠計算機進行輔助的新型設計技術，故計算機是數字化設計的基礎，也是核心。從另一個角度來說，數字化設計技術，即以計算機為核心構建數字化模型，再通過數字化平臺展開產品研發的一種技術，數字化技術最明顯的特點即不需要實物模型。

1.2數字化設計技術的優勢

（1）數字化設計技術視為一種產品定義模型，其可以在各行業領域發揮作用，且具有較大的發展空間；（2）數字化設計技術可進行仿真模擬處理，不需要實物模型，因而可有效降低設計成本；（3）相比傳統產品設計形式，數字化設計技術依托數字化平臺，以計算機為基礎，產品設計更具靈活性，不受時間、地點的限制；（4）在數字化設計中，可以采取分工合作模式進行多元設計，將不同板塊的設計交由不同小組同步進行設計，整體設計更加系統化，提高了設計效率。

2農業機械設計的特征與現狀

農業機械設計的特征主要體現在：第一，我國農作物類型比較豐富，所以農業機械種類繁多，例如播種機就包括條播機、精密播種機、穴播機等多個類型；第二，雖然農業機械種類豐富多樣，但大多數功能比較簡單，上手難度低，操作也比較便利。目前我國的農業機械設備大部分是由傳動系統、機件、鎮壓器、軸輪等構件組成。這些均為數字化設計技術在農業機械設計中的應用，提供了良好基礎與廣闊前景。目前，數字化設計已經在國內外農業機械設計中得到了廣泛應用，主要應用技術包括CAD、CAE等技術。數字化技術的應用，不僅提高了設計效率，降低了設計成本，而且也極大地縮短了農業機械的設計周期，更便于達到設計要求。而且，為了給農業機械后續維修工作提供便利，在初期設計時，更注重農業機械的整體化設計。隨著農業機械化水平的不斷提升，農業機械的市場需求增加，產品定制需求增多，而且對產品的品質要求也更加嚴格。在這一新的商業環境下，農業機械設計更應注重數字化設計技術的應用，必要時進行跨部門合作，更好地展開農業機械產品的設計與制造，為農業生產的規模化、自動化發展，提供保障，為農業經濟發展水平的進一步提升，提供內動力。

3數字化設計技術的應用熱點

3.1計算機輔助技術

計算機輔助技術簡稱CAD，以現代設計理念為基礎，不僅具有開放性較強的產品設計模式，而且開發程序也具有較強規范性。從數字技術層面來看，CAD技術在概念、任務、技術等層面均有所優化，可以設計更多優秀產品。以CAD技術為核心設計的產品，大部分是以概念設計產品與構型設計產品。其中，概念設計即制定產品設計方案的具體內容，而構型設計即明確具體細節。

3.2虛擬原型技術

虛擬原型技術簡稱VR是最近5年內數字化設計技術的翹楚，得到了設計領域的重點關注。VR技術是在CAD、CAM、CAE技術的基礎上發展而來的，其可以在特有技術基礎上，對多方面技術進行全面整合。VR技術可以實現成品信息與基本概念的整合，并從行為、感官以及功能等方面不斷對其進行優化。在該技術中，產品設計的整個過程被視為多個不同極端，且逐漸向全生命周期進行轉變，以此推動產品設計與生產兩個階段的融合，在很大程度上推動了各行業的發展。

3.3知識工程技術

知識工程技術簡稱KBE，是現階段應用率最高，且特色最明顯的一種數字化設計技術。KBE技術主要應用在提前預測未來市場技術發展趨勢，因而該技術的應用比較依賴新知識內容。同時，KBE技術在信息傳遞、知識展示等方面，也具有較好的應用效果。而且，還能夠單獨構建顯性、隱性知識統一建模，有利于技術創新的橫縱向發展。

4數字化技術在農業機械產品中的具體應用

4.1VR技術的應用

VR技術在農業機械產品設計中的應用，將影音資料、3D影像、多媒體等進行整合，使設計人員可以更好地利用個人想法，創設相應的設計情境，所以應用VR技術，設計人員可以享受身臨其境般的設計體驗。目前，VR技術主要應用在大型設備的設計中，對設備的特殊性能進行模擬，之后逐步實現設備與功能之間的優化。與此同時，通過其創設的信息反饋平臺，能夠加速產品的投放，提升產品應用效果，讓用戶直接了解產品的優勢，進而更好地掌握設備應用要點。在國外，應用VR展開農業機械設計的技術有很多種，最具代表性的即可視化技術，該技術以CAD技術為基礎，構建功能性模型，再通過模型輸入的方式，將其傳遞到VR環境中，最終實現設備強化。例如，用戶可以通過VR頭盔顯示器，直接對農業機械設備進行操控體驗。同時，VR技術在農業設備拆裝中也有廣泛應用，如小麥聯合收獲機的各方面功能，均可以通過VR技術展現出來，包括原理展示、內部結構等，讓使用者可以進行拆裝練習，不斷提升自身對機械設備的操控與應用能力。此外，VR-CAD系統在虛擬環境設計中也可以發揮作用，優化農業機械設備的設計模式與功能效果。

4.2農業機械設備產品的創新

數字化設計技術在農業機械設計中的應用，主要體現在農業機械設備產品的創新方面，即利用數字化設計技術對農業機械產品的使用性能、使用效果等進行創新，增強產品的新穎性，并提供給消費者更多選擇。目前，在農業機械產品的數字化設計中，主要從該類型農業機械設備的常見使用問題或故障入手，從設計層面針對性地采取改進措施，進而降低故障發生率以及農業生產成本，提升該類型農業機械設備的市場競爭力，擴大市場份額。一般情況下，在利用數字化設計技術對農業機械產品進行創新時，主要從技術分析、材料優選等方面進行。例如，近幾年我國研發出了一種新型拖拉機，該拖拉機不同于傳統低功率拖拉機，其采用了數字化同步器與動力換擋配合靜液壓傳動系統，具有獨立的控制機構與控制面板，不僅更易操作，而且系統更加靈活，功率更高。

4.3協同化優化設計

在當下復雜的市場環境下，農業機械生產不僅涉及市場競爭，而且為了更好地滿足消費者個性化的定制需求，必要時還需要進行跨企業合作。所以，農業機械設計中，數字化設計的應用與協同化發展，已經成為農業機械設計與制造企業生存的關鍵。因此，數字化設計技術在農業機械產品的協同化設計中具有較好的應用效果。為了從海量的技術信息與零件資源中，找到所需要的信息與數據，必須利用數字化技術對搜索技術進行優化，進而實現對所需零件參數與性能的高效率搜索。例如，PTC企業的Web服務器，其中儲存了海量的技術型方案，我國的農業機械產品制造企業應借鑒這一做法，以不斷地提升數字化設計技術的應用效果。此外，隨著環保理念不斷深入人心，為了建設環境友好型社會，農業行業也應朝著綠色化方向發展，而數字化技術的應用，極大地促進了農業行業的可持續發展。數字化技術的應用，顯著提升了農業機械產品的節能效果，降低了能源損耗，充分發揮了環保能力。

5結語

總而言之，我國農業機械設計的數字化發展還處在探索性階段，很多理論、方法等還不夠成熟。在進入數字化時代后，農業機械設計更應注重數字化設計技術的應用，充分利用數字化設計效率高、成本低、可控性強等優勢，持續提升農業機械設計的科學性、高效性，并不斷利用數字化設計技術展開農業機械產品設計的創新，以不斷促進農業生產的現代化發展，實現農業生產的智能化、規?；?，進而推動農業經濟發展水平更上一層樓。

參考文獻：

[1]馬云紅,董中輝.現代設計技術在農業機械工程設計中的應用[J].農業與技術,2019,v.39;No.329(12):47-48.

[2]薛先斌,高剛毅.現代農業機械中計算機智能化技術的應用與研究[J].南方農機,2020,v.51;No.343(03):62-63.

[3]繆興龍.淺談數字化設計技術及其在農業機械設計中的應用[J].南方農機,2020,v.51;No.361(21):51-52.

第8篇：農業機械智能化前景范文

[關鍵詞]農業;工程設計;應用

機械設計是在機械工程中最重要的一項環節。它對于現代設計的發展、生產質量的好壞，都會有一定的影響。對于企業的發展和所獲得的經濟效益，它的作用也不能忽視。時代在不斷的創新發展，在機械設計中，現代設計技術也逐漸普遍應用與不斷創新。

1現代技術與體現

1.1在現代的工程設計中，計算機技術被廣泛的實施應用

并且將傳統的技術方式逐漸替代。因為新型的技術得到了普及，從而使設計進程加快，設計質量也得到了提高。因為運用軟件得到的數據更多更精準，使設計者在與主要模型進行數據交流時，更加的方便有效，從而使不同的設計目得以實現。文檔的設計建立、修改、檢查，都是由產品數據管理所控制，它還及時的監控信息的存儲，做到了設計自動化。因為設計的改革創新，使設計的效果、產品的質量都得到了有效的提升，也使設計的精確程度不斷提高?，F代的設計技術是由現代的設計方法、計算機的輔助等多種設計技術相互融合產生出來的。就好比計算機的功能是設計模型和工程圖學的相結合。它能夠根據工程的不同、設計的任務不同等多方面因素和特點，選擇出最為適宜的辦法和技術，對在工程設計中產生的問題，實行更好的解決。

1.2設計方法

在不同的設計方案中選出最為合適的方案，這樣可以大幅度提高設計目標的滿意程度。通過對農業機械工程設計的機械設計理論、規范化的要求，再結合建模技術建立出數學模型，規范合理的選出最佳的設計方案。然后對設計方案進行處理和優化，最后進行評判。傳統的設計方案往往存在著一定的局限性，已經不能夠適應現代化工程技術發展新要求。在現代的農業機械工程設計中，設計技術已經逐漸實現了人工智能化、信息化技術等多種設計技術的運用，這將是農業工程設計的發展新要求和發展新方向。

1.3現代化技術的價值

在農村的機械設計工程中，運用新興的科技設計技術，既改善了農村的環境問題，使自然資源得到保護，又使農村的發展不斷邁進，向現代化進程不斷發展。在現代化的設計技術中，可以把設計、資源相結合。既能夠開發資源，還可以約束開發行為，資源的應用在新型設計技術也可以更加的廣泛。通過不斷的技術創新與改善，使農村的環境煥然一新，打開了工程設計的技術市場，使交流更加密切，農村的發展也能在技術的帶動下越來越好?，F代設計技術還能提高農村的，機械設計工程效率，將先進的科技和機械設計有機結合，為農村的發展注入新鮮血液。就可以在發展中不斷創新，創新中不斷進步，逐漸實現現代化設計技術與農業機械的相結合。更好的帶動生產力的發展，提高生產效率，進而使經濟得到發展，符合現代化建設新要求，并且向更高水平的現代化進程邁進。嘉興科技城的發展也一直都向著科技技術邁進。在工作思路謀劃中，嘉興科技城要做到目標定位高、工作措施實，不斷增強執行力度和服務能力，打造成為南湖區乃至嘉興經濟發展的新動力和引擎?？萍汲堑陌l展要堅持科技技術的運用，將創新落實到科技型企業、高新企業的增加值增長上。要緊緊圍繞新一代電子信息技術、智能裝備制造業發展，引進、培育新興產業?？萍汲且e極參與嘉興市作為全省科技協同創新基地的建設，并做好東接上?？萍贾行?、西聯杭州城西科技大走廊工作，打造生產、生活、生態的“三生”共融的產業新城。這項工程運用了現代化設計技術，有助于邁向更好的發展新階段。

2機械的主要設計

2.1機械技術創新

機械技術的創新就是充分發揮出設計師的智慧，通過自身的創造力念和設計原理，在原有的機械技術上進行新的構思，創造出更好更利于機械工程的新科技。在原有的基礎上，繼續的完善和設計現代化技術，創造出更符合農業機械工程的技術。在新的技術發展中，人是設計技術的主導者，這就要求設計者擁有創新思維，采用新型的設計方法，從傳統的機械性能出發，不斷的對技術進行創新，從而實現更好的機械設計技術。

2.2機械優勢創新

為了讓農業機械工程設計技術不斷進步，就要采取新的設計優勢。這就不單單是一個方面，也要面對市場。所以在機械設計中，也要進行市場需求的分析，采取新的設計理念，找到新的設計優勢，不斷的創新，才能完善和發展。

2.3機械設計穩定性

現代設計技術在農業機械工程設計中，一定要有好的穩定性，這樣才能使設計出來的東西質量得到保證，繼而減少不必要的損失。在現代設計技術中，通過新型機械設計技術的運用，使機械的設計質量逐漸完善精良，也符合現代化設計技術的要求。只有這樣才能提高生產力，使機械技術不斷的發展和進步。

通過對本文的研究探討，把現代的設計技術應用到農業機械工程的設計發展中，這是對社會的價值，和經濟的價值都起到了很大的作用。在新興技術的不斷發展中，也為農業發展開辟了更廣闊的道路。在發展中加入新的設計理念，使技術帶動生產，不斷地進行對科技的探索，積累更多的經驗，從而帶動整體農業機械工程設計的新發展。

作者:楊菊觀 單位:浙江省嘉興市科技城農經水利科

參考文獻

第9篇：農業機械智能化前景范文

關鍵詞：農業機械；精準化農業；自動導航技術；研究進展

前言

農業一直都是各個國家發展所必須面臨的問題之一，而農業機械的自動化導航技術雖然在我們國家的農業發展史當中存在的年頭不多，但是在世界農業發展史當中可以說是一個古老的話題。在上個世紀二十年代中期，Willrodt就發明的一種的拖拉機應用附件，并且獲得了專利許可。這種附件技術可以在實際的應用過程當中引導機械沿著犁溝的平行路線行駛。現代農業的機械自動導航技術在精準化農業的背景之下被廣泛關注，因此對農業機械自動導航技術發展研究有著鮮明的現實意義。

一、農機位置測量方法

農業機械的自動導技術首先需要解決的就是農機位置測定，對于農業機械的位置測定將會包括機械位置、航向、速度、車輪轉角等內容，其中最為重要的還是機械當前位置的測定。而對機械位置進行測定的方法大致可以分為兩種，一種是相對位置測定方法，一種是絕對位置測定方法。其中相對位置的測定主要測定的內容是機械與導航基線的位置關系，而絕對位置的測定，其測定的內容為機械在地理空間當中的位置。

(一)基于機器視覺的位置測量方法

機器視覺的位置測定方法其實是利用計算機技術來模仿人的視覺效果，然后從客觀圖像當中發現并提取有用的信息，最終加以分析、理解及實際測量控制。這種方法最大的優點在于十分的迅速，并且其自身的信息存儲量較大，功能也是十分的健全。在機器視覺位置測量方法當中，自動導航技術會將機械的攝像機作為信息傳感器，利用圖像技術來對環境當中的作物進行識別，以此為基礎確定機械運行的基線，其中被應用于作物識別以及導航基線測定的方法主要有Hough變換法、最小二乘法、以及垂直投影法。其中Hough變換法是現階段應用于研究最為廣泛的一種直線段基線檢測方法，因為這種方法在實際的應用過程當中具有較好的魯棒性能，受到外界環境因素的影響佳較小，經過數年的發展已經成為了研究與應用最為廣泛的一種導航方法。而垂直投影法則是利用圖像方法，對所采取的圖像進行灰化，然后利用垂直投影法圖像當中的目標區域與非目標區域進行準確的劃分。以此為基礎確定農目標區域當中的作物行數。最小二乘法也是應用較為廣泛的一種直線段基線檢測方法，其具有測量速度快速，高精度等吃特點[1]。

(二)基于GNSS的位置測量方法

現階段可以提供商業用途服務的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我們國家北斗系統。其中應用時間最長應用作為廣泛的是NAVSTARGPS?，F階段的農業機械定位過程當中采用的定位精度是厘米級的RTK-GPS[2]。

二、農機自動導航技術發展前景

(一)衛星導航技術的應用

目前農機的自動導航技術研究已經日漸成熟，而GNSS/GIS的導航技術應用也成為了現階段應用的主流技術，并且得到了很廣泛的應用。我們國家所研制的北斗衛星導航的系統是繼美國、俄羅斯之后第三個成熟的衛星導航，可以實現衛星定位系統的全部功能。2012年12月27日，北斗系統正式對亞太地區提供無源定位服務。由此來看，北斗衛星定位系統必將會在精準化農業當中發揮更加巨大的作用[3]。

(二)農機物聯網技術

隨著時代的變遷，以及互聯網技術的進一步發展，物聯網技術已經成為了一種新時代標志。智能化農業與精準化農業進程的加快，將會使物聯網技術在現代農業當中的應用范圍進一步增加。在農業機械的自動控制當中，物聯網技術將會著手解決單機自動導航系統各功能部件之間的車載物聯問題，以及多臺農機之間的機群物聯問題[4]。

三、結語

綜上所述，新時代背景之下的農機導航系統大多數情況之下是由檢測單元、機械控制單元、任務執行單元所共同構成的，在實際的應用過程當中，以上單元分工明確，合作高效，在很大的程度之上可以讓農業機械良好的進行作業，符合現階段的精準化農業要求。目前，農業機械的自動化導航技術的發展已經日益成熟，各種機械的附件技術或是輔助技術已經在實際應用過程當中取得了很好的效果。但是時代在發展，技術在進步，農業機械自動導航技術決不能僅僅局限與此，還應進一步革新。

參考文獻：

[1]胡靜濤,高雷,白曉平,李逃昌,劉曉光.農業機械自動導航技術研究進展[J].農業工程學報,2015(10):1-10.

[2]慕軍營,戚樹騰,陳軍,馬陽,王峰霞.自動導航系統在農業中的應用及果園適用性分析[J].農機化研究,2014(7):6-12.

[3]羅錫文,廖娟,鄒湘軍,張智剛,周志艷,臧英,胡煉.信息技術提升農業機械化水平[J].農業工程學報,2016(20):1-14.