談煤礦井下掘進機機電故障診斷和維護

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摘要：掘進機被廣泛應用于煤礦作業之中，在帶來生產效益的同時，也面臨著諸多故障因素的影響。因此，為保證掘進機的正常使用，更高效地實施煤礦井下作業，需要具備高效的故障診斷與維護能力。及時排除各類出現的機電故障問題，降低故障風險和經濟損失。本文重點闡述煤礦井下掘進機機電故障診斷方法，并對具體的故障提出維護策略，以供參考。

關鍵詞：掘進機；機電故障；故障診斷；維護

我國在煤礦開采領域發展迅速，各類新型機電設備的應用，大幅提升了煤礦生產效率，同時也使煤礦井下掘進機的應用邁入新的層次。根據現階段的應用情況，井下掘進機復雜的結構和技術，導致機電故障頻繁發生，極大影響了生產效率和作業安全，因此要掌握其機電故障診斷方法，實施科學有效的維護，完善各類管理措施，提升生產質量，為煤礦井下掘進機作業提供全方位保障。

1掘進機機電故障診斷方法

1.1機電設備日檢

煤礦井下掘進機屬于煤礦開采的關鍵設備，長期處于高負荷的運輸狀態之中。因此，煤礦企業在掘進機機電設備管理中，必須要遵循“一用一檢”的基本原則，高質量實施日檢制度。在日檢過程中主要針對關鍵部位、易損部位。一是掘進機液壓馬達的檢查。在使用前對液壓馬達的油液液面進行判斷，觀察其液位是否存在明顯變化，若液面位置低于正常值時，需要及時加注液壓油，規避液壓馬達部件磨損的問題，降低機電設備發生故障的風險；二是掘進機減速設備的檢查，當減速設備油液液面低于正常值時，同樣需要及時加注油液，以保證減速裝置能夠安全運行，避免產生過度磨損和過熱的問題；三是掘進機截齒和齒座的檢查。主要是檢查其是否存在破損及丟失現象，一旦產生問題，應及時進行部件的更換，安裝全新的截齒；四是掘進機管線的檢查，針對設備水管、油管等管線進行檢查，注重突出噴頭的檢查，看是否有堵塞的問題，以保證掘進機各管線運行正常。

1.2機電設備周檢

周檢制度是對日檢的重要補充，在周檢的過程中需要做好如下方面工作。一是對操作部分進行清潔。由于煤礦井下作業粉塵較多，應對操作把手等部位進行清潔，同時對各壓力表進行核對，查看油路壓力表是否處于正常狀態；二是對減速器油缸的檢查，在檢查時需要將鏟板中的護罩拆除，從而更直觀的檢查油缸情況，提升檢查的精確性；三是檢查固定軟管及螺栓的禁銅性，尤其關注其使用質量和性能，以確保符合使用規定；四是檢查鏟板、刮板鏈以及溜槽，主要是察看各部件是否有損壞、變形等現象，刮板鏈則是檢查其松緊度，以使設備能夠正常高效的運行，避免危險因素的產生；五是對履帶板的檢查，看其是否有彎曲的現象，同時對松緊度進行檢查測試，發現問題及時維護調整。

1.3月檢及年檢

為滿足煤礦開采的要求，煤礦井下掘進機長期處于運轉狀態，在長達數月甚至1a的工作中，極易在機電設備上產生污垢，如果不能及時和徹底的清理，勢必引發一系列的機電設備故障，嚴重影響掘進機的使用安全。據此，在實施月檢或者年檢中，必須要突出重點，加強油缸、管路、壓力部件的檢查，對堵塞問題進行專項清理。另外，結合掘進機的機電設備結構及使用特點，還需要做好軸承、齒輪、電氣元件等檢查，并針對可能存在的風險問題，做好預設及籌劃，制定設備維修采購計劃，一旦機電設備產生較大故障問題時，能夠最快速度進行更換維修，確保煤礦井下挖掘工作能夠順利進行。對機電設備建立全壽命管理檔案，對各部件的使用情況進行登記，形成設備維護的科學化、制度化，及時對達到壽命的部件進行更換，全力消除故障風險。

2掘進機機電故障維護策略

2.1設備通訊故障

隨著現代裝備科技的發展，煤礦井下掘進機的功能愈發先進，其自動化控制程度持續提高。因此，在掘進機內部設置了遙控通訊設施、顯示屏、操作箱及主控箱等，這些均需要依賴于CAN來完成通訊，一旦設備通訊出現問題，則需要進行有效的診斷和維護。首先，當產生通信數據丟失或者無法傳輸時，應利用CAN分析儀對信號進行模擬，若分析儀能夠獲取通訊信號，則證實其系統屬于正常狀態。若無法接收信號，則需要對PLC系統程序進行檢查。其次，對通訊設備的電源進行檢查，若電源無法供電則需要及時更換，同時檢查隔離柵情況，以避免對CAN通信信號隔離效果產生影響。最后，要利用萬用表對通訊線路進行檢查，判斷其內部是否存在損壞問題，如將CANL與CANH各自對應的線路進行對接。

2.2傳感設備故障

傳感設備是實現PLC控制的關鍵，在掘進機的整體中包含諸多類型的傳感器設備，如傾角傳感器、電流傳感器、油位傳感器以及油溫傳感器等。這些傳感器在長期的使用過程中，會受多種因素的影響產生故障。因此，在實際的使用中應加強診斷和維護。其故障維護的步驟如下。首先對隔離柵的傳感器信號進行檢查，看供電及信號是否正常；其次是檢查液壓油位傳感器，主要源于當油箱中的油液耗盡時，其易發出故障信號，因此需要對傳感器進行檢查調整，發現損壞時應及時更換；最后對各傳感器接線進行檢查，看其是否存在故障隱患，并利用檢測儀器對參數進行分析，避免線路故障的產生。

2.3PLC無輸出故障

PLC作為控制單元，其無輸出故障的產生主要源于綜合保護器故障引發。如設備控制按鈕存在損壞的情況，導致自動保護節點失效，誘發線路虛接等問題。一般而言，這些故障可以通過PLC狀態燈對故障的源頭進行判斷，看是否存在無輸出的問題。若指示燈無異常，則表明PLC有輸出，而在故障問題發生時，應對各狀態燈回路進行分析，迅速查找出導致故障的原因。另外，也可以利用短接的方式對故障類型、狀況等進行確認，以制定出完善、快捷的解決方案。

2.4接觸器及繼電器故障

掘進機的機電設備中，接觸器或斷電器線圈故障，主要表現為線圈燒毀、未接通交流電源或者繼電器損壞等，最終導致接觸器線圈不導通現象。針對此類故障問題，在維護過程中應利用萬能表，對產生故障的部位進行全面檢測，并根據實際情況制定維修方案。當出現線圈燒毀等問題時，需要判斷故障產生的原因，結合檢測結果進行處理。當出現繼電器損壞漏電時，則其靈敏度將大幅下降，因此需要及時對其進行更換，同時做好整體系統的優化和部件的匹配性。

2.5輔助元件故障

掘進機液壓系統是其中的關鍵機構，在使用的過程中溢流閥極易受到壓力過高、過低或者損壞因素影響。在掘進機運行的過程中，如果溢流閥出現壓力過高的問題，將使發動機功率及轉速下降。如果壓力過低，則會使液壓泵輸出壓力及負荷增加，使其產生高溫或者異響問題。在針對此類故障的處理時，維護人員應重點對溢流閥實施壓力檢測，結合設備的標定值進行對照調節，以確保溢流閥壓力始終處于穩定狀態，避免故障問題的發生。

3結語

綜上所述，在現代煤礦開采的過程中，掘進機發揮著不可替代的作用。因此，在煤礦井下設備的使用中，必須要制定嚴格的診斷及維護制度，同時做好各階段的維護工作，針對掘進機井下作業的特點，重點對關鍵機電設備、易損部件進行檢查，以確保在生產過程中設備安全運行，提升生產效率和使用壽命，在保障安全的同時提升企業生產效率。

作者:王建盛 單位:山西晉神沙坪煤業有限公司